Spinoza écrit: "La joie, c'est le passage d'une moindre à une plus grande perfection". Il entendait par perfection ce qui est parfait et disait que seul la réalité du présent est parfaite parce que non troublé d'illusions (nos vagabondages psychologiques dans le futur... je serai heureux, bon, demain ou nos rêvasseries dans le passé... qu'est-ce que j'étais heureux, etc, à cette époque).